भारत के राष्ट्रपति डॉ राजेन्द्र प्रसाद ने १९५५ में इसकी आधारशिला रखी। १४ सितम्बर १९५८ को तत्कालीन मुख्यमंत्री मोहनलाल सुखाड़िया द्वारा इसका उद्घाटन हुआ। इसका मुख्यालय जोधपुर में है। इसके अधीन छः शाखा कार्यालय अलवर, भरतपुर, उदयपुर, कोटा, बीकानेर एवं जयपुर में स्थापित हैं।