जहाँ तक मेरी जानकारी है उज्जैन से तिरुपति बालाजी तक कोई सीधी बस या ट्रैन सेवा उपलब्थ नहीं है|
आप उज्जैन से विजयवाड़ा जा सकते है, वहा से तिरुपति रेलवे स्टेशन के लिये ट्रेन उपलब्ध है|
या आप रेनिगुंटा जंक्शन (RENIGUNTA JN -[RU ]) जो कि तिरुपति से केवल १० किलोमीटर दूर है, उज्जैन से वाया गुदुर ( GUDUR JN - GDR ) हो कर जा सकते है, अधिक जानकारी के लिये आप उज्जैन स्टेशन पर संपर्क कर सकते है|